Les plus anciens ancêtres de l'homme sont apparus en Afrique, il y a plusieurs millions d'années. A cette idée, formulée par Darwin au XIXe siècle, l'Occident a longtemps été réfractaire. Comment imaginer en effet que l'homme européen, qui alors dominait le monde, puisse être issu de ce continent sous-développé, tenu pour "sauvage" ?