Au XIVe siècle, le Vénitien Giovanni Dondi conçoit et fabrique la première horloge planétaire mécanique d'Occident indiquant la position exacte des cinq planètes visibles à l'oeil nu, en plus du Soleil et de la Lune. La prouesse de cet horloger, médecin et astronome a été de mécaniser les mouvements célestes uniquement accessibles jusqu'alors avec des tables de calcul.