Inspirés par la croissance des organes et des plantes, les baromorphes sont des actionneurs en élastomère qui, en une fraction de seconde, se gonflent en prenant la forme souhaitée.

Prenez-le dans votre main : il coule. Frappez-le : il devient dur comme le roc. L'oobleck, mélange mi-solide, mi-liquide, semble souffrir d'un dédoublement de personnalité... dont on commence tout juste à comprendre le mécanisme.