Le dernier livre du psychothérapeute italien Maurizio Andolfi, "La Thérapie familiale multigénérationnelle", rassemble les théories issues de sa longue expérience. À cette occasion, il revient sur sa conception de la thérapie familiale systémique, l’inclusion des générations dans le processus thérapeutique, ou l’importance de "l’idée de voyage" pour le thérapeute.