Une improvisation ne saurait se réduire à une simple ligne mélodique. Elle est autant le fruit de l'imagination du musicien qu'elle résulte d'une interaction avec son environnement musical. Ainsi, le solo de Grégoire Maret sur "Jean-Pierre" figurant sur les albums "Free" et "Marcus" ne saurait être dissocié de la réplique qui lui est donnée par Marcus Miller et ses musiciens.