L'ouvrage est constitué d'articles publié dans la revue Yoga créée par l'auteur dès les années 1960 et regroupe un ensemble de textes autour du thème du yoga mental. Ce recueil présente les images mentales comme moyen-clé de la méditation. L'auteur, qui était hatha yogi dans l'âme, fait découvrir à travers les techniques ancestrales des yogis ce que représente la force du mental.