La pratique de la relation d'aide a été particulièrement développée dans le champde la psychologie humaniste d'Abraham Maslow et de Carl Rogers. Ce dernier està l'origine d'un courant particulier : le counseling, une forme d'aide centrée sur lapersonne, particulièrement répandue dans les milieux soignants.Cet ouvrage présente les bases fondamentales pour comprendre cette culture spécifique de prise en charge psychothérapeutique, et les connaissances nécessaires pour l'appliquer à chaque patient, dans sa singularité. Il offre à tout psychothérapeute formé ou en formation un outil illustré de nombreux exemples cliniques pour comprendre les tenants et aboutissants de la relation d'aide : son cadre, ses méthodes, sa pratique, ses objectifs.