Ce 15 décembre 1965, Walter Schirra et Thomas Stafford sont à l'heure pour un rendez-vous historique : le premier jamais réalisé dans l'espace entre deux vaisseaux ; la synchronisation parfaite de deux orbites. Un défi mécanique extrême, quatre ans seulement après le premier vol d'un homme dans les profondeurs spatiales. Un défi risqué, aussi, car les deux Américains n'ont aucune garantie qu'ils regagneront la Terre sains et saufs.