Chacun sait aujourd'hui que Françoise Dolto a profondément modifié notre rapport à l'enfant. Psychanalyste très médiatisée, elle a incité à repenser bien des principes éducatifs. Mais on ignore souvent le chemin qui l'a conduite à devenir une thérapeute aussi inventive, avec un don particulier pour entendre le désir de l'enfant et saisir la logique de son langage. Cet ouvrage met en lumière les thèmes essentiels de sa théorie psychanalytique, notamment " l'image inconsciente du corps ", éclairée par des cas cliniques exceptionnels. Il rappelle les moments décisifs d'une pratique hors du commun, interrogeant l'évolution des relations humaines dans la société.