Le voyage intérieur s'accommode d'une grande variété de supports : notes de journaux, lettres, aphorismes, narrations longues, poésie et didactique. Ce livre explore l'esprit humain pour distinguer sa géographie complexe, comme on explore le monde à la recherche de nouveaux continents. L'aventure y est collective : y participent des géographes, des philosophes, des écrivains, des artistes.