A la recherche d'une manière d'habiter ce monde, le narrateur s'attache à des personnes de rencontre qui lui servent de guide à travers différents milieux : cirque, familles manouches, ceux qui ont en commun leur mode de vie non sédentaire. Chez les étranges personnalités qu'il croise, le narrateur recherche, par-delà la résistance à la norme, la quête d'une règle de vie.