L'accès au cadre d'emplois des directeurs de police municipale se fait par la voie des concours externe et interne ou par la promotion interne. Pour exercer leurs missions, les directeurs de police municipale doivent avoir obtenu l'agrément du procureur de la République et du préfet. Ces agents ne peuvent exercer leurs fonctions que dans les communes et EPCI à fiscalité propre composés d'au moins vingt agents des cadres d'emplois de police municipale.