Le designer D. A. Norman analyse dans cet essai les notions de plaisir, de sensations et démotions quand elles touchent au design dobjets usuels. Il détaille les trois degrés à prendre en compte et en donne des exemples : le viscéral, le comportemental et le réflexif. Une dernière partie est consacrée aux machines émotionnelles et aux robots qui provoquent ou détectent lémotion.