La psychomotricité serait-elle une approche globale de l'être humain ? Pour l'auteur, psychanalyste, il s'agit de déconstruire cette idéologie du global, la renouveler à partir de la clinique de ce qui est humain, à partir de la corporéité humaine, engagée dans le langage et le social. La clinique de l'autisme et du handicap mental est prise en compte également.