S'appuyant sur une approche par entretiens de l'encadrement parental des déplacements et des activités des enfants au sein d'espaces publics urbains, cet article contribue à mettre au jour les ressorts de la différenciation sociale de la socialisation urbaine des enfants. En montrant comment ce processus de socialisation s'encastre dans des logiques éducatives et des ressources contrastées, il s'inscrit dans une réflexion plus large sur la différenciation sociale de l'enfance. La distinction idéal-typique de trois " manières d'encadrer " la mobilité des enfants met en lumière le rôle joué par le volume et la structure des différentes formes de capitaux (économique, culturel, mais aussi social) détenus par les parents. Les contrastes observés invitent à envisager les effets de cette socialisation différenciée en termes d'inégalités, l'encadrement parental s'érigeant en dispositif contribuant à la formation des habitus par le biais de l'incorporation de dispositions sociales et spatiales.