J. Calmette fait revivre ces superbes seigneurs qui occupèrent le trône ducal de Bourgogne de 1364 à 1477, montre l'orientation de leur politique, rappelle l'éclat et les vicissitudes de leur oeuvre.

Un choix de textes originaux chrétiens (témoignages, bulles pontificales, poésies) et arabes qui témoignent du regard réciproque des croisés et des Maures, de la rencontre difficile, violente et pourtant féconde de deux univers culturels. Une introduction historique analyse les motivations spirituelles et temporelles du mouvement des croisades.

En 1095, le pape Urbain II lança l'appel à la croisade qui jeta sur les routes d'Orient des dizaines de milliers d'hommes et entraîna la naissance d'une nouvelle nation. Jean Richard fait le récit de cette aventure et envisage ses conséquences.