Axel et Mina sont envoyés chez leur grand-oncle Nicodème suite à la mystérieuse disparition de leur mère. Le vieil homme grincheux et un peu loufoque tient une étrange boutique de jouets anciens. Un soir, Axel enfreint l'unique règle du musée et attrape un chat en bois. Aussitôt, lui et sa sœur sont transportés aux confins de l'Égypte antique, dans une aventure incroyable qui les mène jusqu'aux profondeurs de la célèbre pyramide de Khéops.

Les jumeaux Axel et Mina, 11 ans, sont envoyés chez leur grand-oncle Nicodème suite à la disparition inexplicable de leur mère.Le vieux est un peu loufoque, très grincheux, et tient un étrange musée de jouets anciens dans son arrière-boutique.Quand Axel, poussé par sa curiosité, enfreint les règles et touche un chat en bois du musée, les enfants se retrouvent transportés dans l'Égypte ancienne. Ils pensent être envoyés là pour aider un petit garçon égyptien à retrouver son père mais, en réalité, l'aventure dans laquelle ils s'embarquent est bien plus vaste que ce qu'ils imaginent...

Axel et Mina ont hâte de pérégriner de nouveau. Ils savent qu'ils s'approchent de la vérité sur la disparition de leur mère. Ils sont envoyés cette fois en Chine à l'époque impériale, au coeur de la mystérieuse cité interdite. L'enfant qui les a appelés est menacé de mort après avoir brisé une porcelaine impériale qu'il était en train de peindre pour le compte de l'empereur. Les jumeaux vont tout faire pour le sauver. Au cours de cette nouvelle aventure, Axel réussit à entrer en communication avec sa mère, prisonnière d'un être maléfique dans une époque lointaine.

Depuis leur premier voyage en Égypte antique, Axel et Mina brûlent d'aller explorer de nouveau le passé. Lorsqu'un autre jouet semble "appeler" Mina, ils bravent l'autorité du vieux Nicodème et repartent à l'aventure. Arrivés en plein Moyen Âge, les jumeaux découvrent leur nouvelle mission : aider une petite montreuse d'ours à délivrer son animal. Le duc d'Orléans le lui a enlevé de force, croyant avoir affaire à un ours légendaire qui pourrait lui apporter gloire et richesse. Axel et Mina vont devoir se faire passer pour des saltimbanques pour convaincre le seigneur de relâcher la bête... Et en plus, cette nouvelle aventure pourrait bien leur révéler des indices pour retrouver leur mère disparue.