Il est permis d'obéir ! Pour Daniel Marcelli, l'obéissance ne doit cependant pas reposer sur la soumission mais sur un lien de confiance qui permet à l'enfant de se construire.

« Contraints » d'obéir, les volontaires de la célèbre expérience de Milgram deviennent des bourreaux... Parce que le contexte où l'on se trouve et le groupe auquel on appartient influencent nos actes.

Le droit de la fonction publique civile consacre un devoir d'obéissance solidement ancré, qui connaît des exceptions sous forme d'un devoir ou d'un droit de désobéissance. Le binôme « obéissance-désobéissance » montre cependant un certain nombre de paradoxes résultant d'une opposition entre deux impératifs contradictoires : protéger l'administration, le cas échéant contre la désobéissance ; protéger l'agent, éventuellement par l'obéissance à un ordre qui aurait dû être ignoré.