L’intérieur de la Terre restera à jamais impénétrable par exploration directe. Nous ne sommes capables que d’égratigner la surface du globe – le forage le plus profond atteint péniblement 14 kilomètres, alors que le rayon de notre planète est de 6 371 km. Mais d’autres moyens, tels que la sismologie, l’étude du champ magnétique terrestre et les simulations, permettent aux géophysiciens de comprendre un peu plus le fonctionnement de la « machine Terre ».