Sous l'Empire, Rome se pare de marbre. Ses ruelles bordées d'immeubles en bois et en briques n'en restent pas moins crasseuses et encombrées d'étals. Un million d'habitants s'y pressent, qui travaillent, aiment, mangent, rêvent... ou bavardent. Mais qui sont-ils, ces Romains dont la vie privée a si mauvaise réputation ? Des débauchés ou des pudibonds ? Des oisifs ou des besogneux ? Leur population est avant tout marquée par de forts contrastes sociaux. Pourtant, les puissants, membres du sénat ou de l'ordre équestre, les citoyens aisés, la plèbe, les esclaves gravitent dans le même monde.