Esquissée en même temps que sa précédente sonate pour piano ("Opus 109"), contemporaine du "Sanctus" et du "Benedictus de la Missa solemnis", la Sonate "op. 110" est achevée le 25 décembre 1821. Elle est publiée l'année suivante, sans dédicace, mais Beethoven précise dans un billet du 18 février 1822 à Schindler qu'il souhaite la dédier à Antonia von Brentano, ce dont l'éditeur Schlesinger ne tiendra pas compte.