Des concours externes et internes permettent d'accéder au cadre d'emplois des directeurs de police municipale. Une autre voie d'accès existe au titre de la promotion interne. Pour exercer leurs missions, les directeurs de police municipale doivent avoir obtenu l'agrément du procureur de la République ainsi que du préfet. Un décret du 15 février 2023 précise que nul ne peut accéder au cadre d'emplois des directeurs de police municipale s'il ne possède pas la nationalité française, excluant les ressortissants européens.