L'urbanisme est structuré autour de systèmes de visualisation canoniques qui permettent de voir l'invisible urbain. Mais, régulièrement, des systèmes innovants émergent et connaissent des destins contrastés. Parmi ceux-ci, on peut notamment citer ceux proposés par l'enseignant et praticien Kevin Lynch dans les années soixante. En s'éloignant du classique plan topographique, il cherche à représenter à la fois la perception et la représentation que les citadins se font de leur ville. Comment ont émergé ces systèmes innovants ?